Definição de preço do AWS DeepRacer

Para começar a usar o AWS DeepRacer, você receberá 10 horas gratuitas para treinar ou avaliar modelos e 5 GB de armazenamento gratuito durante seu primeiro mês. Isso é suficiente para treinar seu primeiro modelo de contra-relógio, avaliá-lo e ajustá-lo. Esta oferta é válida por 30 dias após o uso do serviço pela primeira vez.

Quando o modo multiusuário do AWS DeepRacer é ativado em sua conta da AWS, a oferta de nível gratuito se aplica a ela uma vez, independentemente do número de perfis de corredor do DeepRacer registrados que usam sua conta da AWS. O modo multiusuário do AWS DeepRacer permite que as organizações (também conhecidas como administradores de contas) forneçam aos desenvolvedores o acesso ao serviço AWS DeepRacer com o ID de conta da AWS delas, monitorem os gastos com treinamento e armazenamento, habilitem/desabilitem o treinamento e visualizem/gerenciem modelos para cada usuário em sua conta. Todas as cobranças relacionadas aos perfis de modo multiusuário da AWS DeepRacer registrados usando sua conta da AWS serão feitas em sua conta da AWS. 

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Se o modo multiusuário do AWS DeepRacer estiver ativado em sua conta da AWS para fornecer a vários desenvolvedores acesso ao serviço AWS DeepRacer no ID da conta da AWS de sua organização, todas as cobranças relacionadas a perfis do DeepRacer no modo multiusuário registrados usando sua conta da AWS serão feitas em sua conta da AWS. Os administradores do AWS DeepRacer podem rastrear os gastos estimados, habilitar e desabilitar o treinamento, bem como visualizar e gerenciar modelos para cada perfil exclusivo do DeepRacer na seção “Monitor usage” (Monitorar o uso) no console do AWS DeepRacer.

Para começar a usar o AWS DeepRacer, os desenvolvedores precisam treinar um modelo de aprendizado por reforço (RL). O serviço AWS DeepRacer explicará como criar o seu primeiro modelo com uma série de padrões razoáveis e, depois, fará o treinamento no simulador virtual. Recomendamos que você treine seu modelo contra-o-relógio por pelo menos duas horas usando as configurações padrão para garantir a melhor chance de convergência, mas o tempo de treinamento poderá mudar se você ajustar os parâmetros.

Após concluir o treinamento, você deverá utilizar o serviço AWS DeepRacer para avaliar a performance do modelo treinado, permitindo que ele dirija de forma autônoma na pista virtual. Isso permite que você teste a performance do modelo. O custo dessas atividades está relacionado a seguir:

Embora o modelo criado no exemplo 1 seja um bom começo, você acredita que pode melhorar o comportamento de direção e, desse modo, diminuir o tempo da volta. E decide iterar parâmetros e função de recompensa no modelo e treina um novo modelo durante 2 horas. A avaliação parece promissora, mas você decide treiná-la um pouco mais, clonando-a consecutivamente por três vezes e treinando cada clone por duas horas com pequenas alterações nos hiperparâmetros. O tempo total de treinamento foi de 8 horas e você tem quatro modelos. Você avalia todas as quatro versões do modelo, mantém o melhor modelo na sua conta do AWS DeepRacer, baixa os três modelos mais lentos e os exclui da sua conta do AWS DeepRacer. Competir em qualquer corrida comunitária é gratuito.

Neste exemplo, o custo total é de 29,25 USD.

Você decide deixar os modelos do exemplo 1 e o melhor modelo do exemplo 2 na sua conta do AWS DeepRacer e voltar mês após mês para enviá-los a uma corrida da comunidade. A tabela a seguir mostra o custo de um mês de armazenamento, desde que você tenha treinado seus modelos no início de um mês de 31 dias.

Neste exemplo, o custo total de armazenamento por mês é de 0,18 USD.