일반
Q: AWS DeepRacer란 무엇입니까?
AWS DeepRacer는 강화 학습, 3D 경주 시뮬레이터 및 글로벌 경주 리그를 사용하여 완전 자율 주행 1/18 크기의 경주용 자동차를 주행하는, 그야말로 강화 학습(RL)을 시작할 수 있는 가장 빠른 방법입니다. 개발자는 온라인 시뮬레이터에서 RL 모델을 훈련, 평가 및 튜닝하고, 실제 자율 주행 경험을 위해 모델을 AWS DeepRacer에 배포하고, AWS DeepRacer Leaque에서 경주하여 AWS DeepRacer Championship Cup의 주인공이 될 수 있습니다. AWS DeepRacer 디바이스 약관, 보증 및 고지 »
Q: AWS DeepRacer의 새로운 기능은 무엇입니까?
AWS DeepRacer 고객은 AWS DeepRacer 콘솔에서 새로 출시된 AWS DeepRacer의 다중 자동차 경주 및 장애물 회피 기능을 사용하여 다음 기계 학습 과제에 도전할 수 있습니다. 이제 여러 가지 센서 입력, 최신 강화 학습 알고리즘, 신경망 구성을 사용한 실험으로 물체 회피 및 자동차 두 대로 이루어지는 정면 승부 레이싱 모형을 구축할 수 있습니다.
Q: AWS DeepRacer가 시중의 다른 로봇 모형 자동차와 다른 점은 무엇입니까?
AWS DeepRacer는 개발자가 강화 학습에 대한 실제 경험을 쌓을 수 있게 특별히 개발된 최초의 자율 주행 모형 자동차입니다. AWS DeepRacer는 개발자가 RL을 학습하고 새로운 RL 알고리즘 및 시뮬레이션-실제 도메인 이전 방법을 실험할 수 있으며 실제로 RL을 경험할 수 있는 간편한 방법입니다.
Q: AWS DeepRacer와 AWS Robocar Rally는 어떤 관계입니까?
AWS DeepRacer 출시 이후 모든 Robocar Rally 이벤트는 AWS DeepRacer 이벤트로 대체됩니다. Robocar Rally가 AWS DeepRacer의 모태가 되었지만, Robocar Rally와는 달리 AWS DeepRacer는 행동 복제가 아니라 RL에 초점을 맞춥니다.
Q: AWS DeepRacer를 구매하려면 어떻게 해야 합니까?
AWS DeepRacer 콘솔에서 AWS DeepRacer 3D 경주 시뮬레이터에 액세스하여 모델을 훈련하고, 평가하고, AWS DeepRacer League에 참가할 수 있습니다. AWS DeepRacer 차량은 Amazon.com에서 구매할 수 있습니다.
Q: AWS DeepRacer Evo를 구매하려면 어떻게 해야 합니까?
AWS DeepRacer, AWS DeepRacer Evo, AWS DeepRacer Evo 센서 키트는 Amazon.com에서 주문하여 미국 국내와 해외로 배송할 수 있습니다(영국, 이스라엘, 카자흐스탄, 러시아, OFAC 제재 대상 국가 제외). 해당 리전에서 제공될 때 알림을 받으려면 AWS DeepRacer Evo 관심 목록에 등록하시면 됩니다.
Q: 어느 지리적 리전에서 AWS DeepRacer를 사용할 수 있습니까?
AWS 고객은 미국 동부(버지니아 북부) 리전에서 AWS DeepRacer 시뮬레이터에 액세스할 수 있습니다.
Q: AWS DeepRacer League란 무엇입니까?
AWS DeepRacer League는 세계 최초의 개발자용 글로벌 자율 주행 경주 리그입니다. AWS 고객은 자신의 AWS DeepRacer RL 모형을 사용하여 글로벌 챔피언십에 출전하여 부상, 영예 그리고 Championship Cup에 출전할 수 있는 기회를 노리고 경주할 수 있습니다.
리그에 대한 자세한 내용은 아래 해당 FAQ 섹션을 참조하세요.
시작하기
AWS DeepRacer 시뮬레이터는 첫 번째 모델을 훈련하고 강화 학습을 시작할 수 있도록 자습서를 제공합니다. 그런 다음 AWS DeepRacer League에서 경주에 참가하기 전에 모델을 평가하고 튜닝할 수 있습니다. AWS DeepRacer 개발자 설명서는 첫 번째 모델을 구축하고 모델을 개선하는 방법에 대한 자세한 설명을 제공합니다.
고객은 전 세계 어디서나 AWS DeepRacer 콘솔에 로그인할 수 있습니다. 콘솔의 [Garage] 섹션에서 새로운 센서 구성으로 실험하고 정면 승부 경주 및 물체 회피 경주를 위한 강화 학습 모델을 구축할 수 있습니다.
고객은 AWS DeepRacer 콘솔의 [커뮤니티 경주] 섹션에서 가상 경주를 만들 수 있습니다.
AWS DeepRacer 시뮬레이터를 사용하려면 AWS DeepRacer 차량이 필요합니까?
아니요. AWS DeepRacer 차량을 소유하지 않고도 모델을 훈련하고 평가할 수 있습니다. 또한, AWS DeepRacer 차량이 없어도 AWS DeepRacer League 가상 서킷과 서밋 서킷 모두에서 모델을 경주할 수 있습니다.
Q: 자율 주행으로 경주하려면 제 DeepRacer를 인터넷에 연결해야 합니까?
아니요. AWS DeepRacer는 배포된 RL 모델과 카메라 입력을 사용하여 로컬에서 추론을 실행합니다. AWS DeepRacer는 자율 주행을 시작 및 중지하는 데 사용하는 디바이스와 동일한 Wi-Fi 네트워크에 연결되어야 합니다. 차량을 설정하는 방법에 대한 자세한 내용은 개발자 설명서를 참조하십시오.
AWS DeepRacer League
Q: 부상에는 어떤 것이 있나요?
AWS DeepRacer League의 부상은 여기에서 자세히 알아볼 수 있습니다. 자세한 내용은 AWS DeepRacer League 공식 규정을 참조하세요.
Q: 경주에 참가하려면 모델을 직접 구축해야 하나요?
아니요. AWS DeepRacer League에 참가하기 위해 자체 모형을 구축할 필요는 없습니다. 자체 모형을 구축하는 방법과 사전에 훈련된 샘플 모형을 사용하여 시작하는 방법을 설명하는 자습서가 AWS DeepRacer 시뮬레이터에 포함되어 있습니다.
Q: 가상 서킷 경주는 얼마나 오래 진행되나요?
각 가상 경주는 한 달 동안 진행됩니다(영업일 기준으로 매월 1일부터 말일까지).
Q: 가상 서킷 경주의 수는 어떻게 되나요?
3월 1일부터 가상 서킷은 매월 8개의 경주를 진행하며 각각 3가지 레이싱 방식(타임 트라이얼, 장애물 회피 및 정면 승부 경주)이 있습니다. 각 경주는 영업일 기준으로 매달 1일에 콘솔에 공개되며 re:Invent 2021까지 이어집니다(3월~10월).
Q: 점수는 어떻게 얻을 수 있나요?
2021년에는 AWS DeepRacer League가 더 이상 누적 포인트를 추적하지 않습니다. 우승자는 단일 경주 성적을 기준으로 선정됩니다.
Q: AWS Summit Online이란 무엇인가요?
AWS Summit Online은 클라우드 컴퓨팅 커뮤니티를 하나로 연결하고 AWS에 대해 공동 작업하며 학습하도록 설계된 무료 온라인 이벤트입니다. Summit Online 이벤트에서는 올바른 데이터베이스를 선택하고 데이터 웨어하우스를 현대화하며 AWS 서비스를 사용하여 AI로 디지털 트랜스포메이션을 수행하는 방법을 배울 수 있습니다.
AWS DeepRacer Student
Q: AWS DeepRacer Student란 무엇인가요?
인텔에서 제공하는 AWS DeepRacer Student를 사용하면 전 세계의 고등학생과 대학생이 AWS 계정이 필요 없는 학생만을 위한 재미있는 실습 자율 레이싱 리그에서 기계 학습 기술을 개발할 수 있습니다. 참가자는 20시간의 기계 학습 교육 자료, 10시간의 월별 모델 훈련 컴퓨팅 리소스, 5GB의 모델 스토리지를 활용하여 시뮬레이션된 3D 레이싱 환경에서 RL 모델을 훈련할 수 있습니다.
Q: AWS DeepRacer Student League는 언제 시작되나요?
공식 AWS DeepRacer Student League 시즌이 2022년 3월 1일에 시작되었습니다. 대회는 2022년 9월 30일까지 AWS DeepRacer Student 내에서 매월 진행됩니다. 각 월별 레이스의 상위 참가자에게는 2022년 10월에 열리는 글로벌 AWS DeepRacer Student League 챔피언십에 참가할 수 있는 자격이 주어집니다.
Q: 누가 AWS DeepRacer Student League에 참가할 수 있나요?
만 16세 이상이고 현재 전 세계적으로 공인된 기관의 고등학교 또는 학부 고등 교육에 재학 중인 모든 학생은 이용 약관에 따라 지원할 수 있습니다.
Q: AWS DeepRacer Student League에 참가하는 데 경비가 들어가나요?
아니요, AWS DeepRacer Student는 학생이 AWS DeepRacer Student League를 배우고 훈련하고 참여할 수 있는 무료 프로그램입니다. 학생들은 매달 경쟁하여 AWS DeepRacer 디바이스 및 고등 교육 등록금에 적용되는 기금과 같은 상품을 획득할 수 있습니다.
Q: AWS DeepRacer Student에 대한 자세한 내용은 어디에서 확인할 수 있나요?
자세한 내용은 AWS DeepRacer Student를 참조하세요.
Q: 공식 AWS DeepRacer Student League 규칙은 어디에서 찾을 수 있나요?
자세한 내용은 AWS DeepRacer Student League 공식 규정을 참조하세요.
제품 세부 정보
Q: AWS DeepRacer 디바이스의 제품 사양은 어떻게 됩니까?
자동차: 1/18 크기의 몬스터 트럭 섀시를 장착한 4WD
CPU: Intel Atom™ 프로세서
메모리: 4GB RAM
스토리지: 32GB(확장 가능)
Wi-Fi: 802.11ac
카메라: MJPEG 지원 4MP 카메라
소프트웨어: Ubuntu OS 16.04.3 LTS, Intel® OpenVINO™ 도구 모음, ROS Kinetic
구동 배터리: 7.4V/1100mAh 리튬 폴리머
컴퓨팅 배터리: 13600mAh USB-C PD
포트: 4x USB-A, 1x USB-C, 1x Micro-USB, 1x HDMI
센서: 통합 가속도계 및 자이로스코프
이미 DeepRacer 차량이 있는 개발자들은 Amazon.com에서 간편 설치 센서 키트를 구매해서 AWS DeepRacer Evo와 동일한 기능을 차량에 탑재할 수 있습니다.
LIDAR는 빛 탐지 및 거리 측정기의 약자입니다. 연속 광선으로 뒤에서 빠르게 접근하는 차량에 대한 입력값을 강화 모델에 제공합니다. 스테레오 카메라는 거리 감각을 더해 차량이 도로 위의 물체를 탐지하고 환경에 더욱 잘 반응하도록 지원합니다. 이 감각적 입력에 고급 알고리즘, 업데이트된 보상 기능을 결합하면 (다른 차량을 포함한) 장애물을 탐지할 수 있을 뿐만 아니라 결승선에서 다른 차량을 앞지를 시점을 결정하는 모델을 구축할 수 있습니다.
Q: AWS DeepRacer와 통합되는 AWS 서비스에는 어떤 것이 있습니까?
AWS DeepRacer를 Amazon SageMaker와 통합하면 강화 학습 모델 훈련을, AWS RoboMaker와 통합하면 경주 시뮬레이터를 사용할 수 있습니다. 또한 Amazon Kinesis Video Streams와의 통합으로는 가상 시뮬레이션 동영상 스트리밍, Amazon S3와의 통합으로는 모델 저장, Amazon CloudWatch와의 통합으로는 로그 캡처 기능이 제공됩니다.
Q: AWS DeepRacer 시뮬레이터에 새 트랙을 추가하려면 어떻게 해야 합니까?
현재 개발자는 AWS DeepRacer 시뮬레이터에 트랙을 추가할 수 없습니다. AWS DeepRacer는 2021년 내내 새로운 경주 트랙을 다수 출시할 예정입니다.
Q: AWS DeepRacer 디바이스에서 제 모형을 훈련시킬 수 있습니까?
아니요. RL 모델을 훈련하려면 모델이 수행하는 동작의 결과에 대한 피드백이 필요합니다. 이 피드백 루프는 AWS DeepRacer 시뮬레이터 내에 존재하며 실재하지는 않습니다.
Q: AWS 클라우드가 아니라 로컬 시스템에서 제 모델을 훈련할 수 있습니까?
현재로서는 AWS DeepRacer가 로컬 훈련을 지원하지 않습니다.
Q: AWS DeepRacer RL 모델을 Amazon SageMaker에서 직접 훈련할 수 있습니까?
예. AWS DeepRacer Distributed Training SageMaker Notebook을 사용하여 RL 모델을 생성하고 훈련할 수 있습니다. 이러한 모델을 수동으로 AWS DeepRacer에는 배포할 수 있지만, 아직 AWS DeepRacer 콘솔로 가져올 수는 없습니다.
