Con AWS DeepRacer, puede crear sus propios modelos de aprendizaje automático (en un proceso llamado “entrenamiento”) y hacerlos participar en carreras (en un proceso llamado “evaluación”). Debe pagar por el entrenamiento, la evaluación y el almacenamiento de los modelos de aprendizaje automático. Los cargos se basan en la cantidad de tiempo que entrena y evalúa un nuevo modelo y en el tamaño del modelo almacenado. Además, puede comprar un automóvil DeepRacer completamente autónomo, a escala 1/18, que le permite probar sus modelos en pistas reales. No es necesario entrar en la Liga de DeepRacer.
Capa gratuita
Para comenzar a usar AWS DeepRacer, recibirá 10 horas gratis para entrenar o evaluar modelos y 5 GB de almacenamiento gratuito durante el primer mes. Esto será suficiente para entrenar su primer modelo de prueba contrarreloj, evaluarlo y ajustarlo para que pueda participar en la Liga de AWS DeepRacer. Esta oferta es válida por 30 días después de haber utilizado el servicio por primera vez.
Cuando el modo multiusuario de AWS DeepRacer se active en su cuenta de AWS, la oferta del nivel gratuito se aplica una vez a la cuenta de AWS, independientemente del número de perfiles de carrera específicos de DeepRacer registrados con la cuenta de AWS. El modo multiusuario de AWS DeepRacer permite a las organizaciones (también conocidas como administradores de cuentas) proporcionar a los desarrolladores acceso al servicio AWS DeepRacer con su ID de cuenta de AWS, monitorear el gasto en formación y almacenamiento, habilitar o desactivar la formación y ver o administrar modelos para cada usuario de la cuenta. Todos los cargos relacionados con los perfiles del modo multiusuario de AWS DeepRacer registrados con la cuenta de AWS se facturarán a la cuenta de AWS.
Precios del servicio
Servicio de AWS DeepRacer | Precio por unidad |
---|---|
Entrenamiento y evaluación | 3,50 USD por hora |
Modelo de almacenamiento | 0,023 USD por GB/mes |
Si el modo multiusuario de AWS DeepRacer está activado en la cuenta de AWS para proporcionar a los desarrolladores acceso al servicio AWS DeepRacer con el ID de cuenta de AWS de la organización, todos los cargos relacionados con los perfiles del modo multiusuario de AWS DeepRacer registrados con la cuenta de AWS se facturarán a la cuenta de AWS. Los administradores de AWS DeepRacer pueden hacer un seguimiento del gasto estimado, habilitar o desactivar la formación y ver o administrar modelos para cada perfil exclusivo de DeepRacer, en la sección “Monitor usage” (Monitorear uso) de la consola de AWS DeepRacer.
Precios de dispositivos
Si está interesado en probar el rendimiento de su modelo en el mundo real, visite Amazon.com (solo EE. UU.) y elija entre estas opciones:
AWS DeepRacer (399 USD) es un automóvil completamente autónomo, a escala 1/18, con tracción en las cuatro ruedas, diseñado para probar modelos de pruebas contrarreloj en una pista física. El automóvil cuenta con una sola cámara de 4 megapíxeles con resolución de 1080p para ver la pista y un modelo de aprendizaje por refuerzo para controlar el acelerador y la dirección. Muestra cómo un modelo de prueba contrarreloj entrenado en un entorno simulado puede transferirse al mundo real.
AWS DeepRacer Evo (598 USD) es la última generación en carreras autónomas. Viene totalmente equipado con cámaras estéreo y un sensor LiDAR para permitir la evasión de objetos y las carreras cara a cara, lo que proporciona los desarrolladores todo lo que necesitan para llevar sus carreras al siguiente nivel. En las carreras de evasión de objetos, los desarrolladores utilizan sensores para detectar y evitar los obstáculos colocados en la pista. En las carreras cara a cara, los desarrolladores corren contra otro DeepRacer en la misma pista e intentan evitarlo mientras siguen girando en el mejor tiempo de vuelta. Las cámaras de la izquierda y de la derecha que están orientadas hacia adelante conforman las cámaras estéreo, lo que ayuda al coche a obtener información detallada en las imágenes. Esta información puede usarse para detectar y evitar los objetos que se aproximan en la pista. El sensor LiDAR está orientado hacia atrás y detecta objetos detrás y al lado del automóvil. Los desarrolladores que ya tienen un DeepRacer pueden actualizar sus automóviles para que tengan las mismas capacidades que Evo con el kit de sensores de AWS DeepRacer (249 USD).
No se aplica ningún cargo por conducir un automóvil de AWS DeepRacer propio.
Ejemplo 1 de aplicación de precios
Cuando los desarrolladores empiezan a utilizar AWS DeepRacer, necesitan entrenar un modelo de aprendizaje por refuerzo (RL). El servicio de AWS DeepRacer lo guiará para que cree su primer modelo mediante una serie de valores predeterminados razonables, seguido de un entrenamiento en el simulador virtual. Le recomendamos que entrene su modelo de prueba contrarreloj durante al menos dos horas utilizando la configuración predeterminada para garantizar la mejor posibilidad de convergencia. Sin embargo, el tiempo de entrenamiento puede cambiar si ajusta los parámetros.
Una vez finalizado el entrenamiento, utilizará el servicio de AWS DeepRacer para evaluar el rendimiento de su modelo entrenado. Para ello, le permitirá operar de manera autónoma en la pista virtual. Este proceso le permite realizar comparaciones con el rendimiento de su modelo. A continuación, enumeraremos los costos de estas actividades:
Trabajos en AWS DeepRacer | Horas | Costo por hora (USD) | Total (USD) | |
---|---|---|---|---|
Entrenamiento de modelos | 2,00 | 3,50 USD | 7,00 USD | |
Evaluación de modelos | 0,083 | 3,50 USD | 0,29 USD | |
Total | 7,29 USD | |||
Almacenamiento de AWS DeepRacer | GB | GB/mes usados | Costo por GB/mes (USD) | Total (USD) |
Modelo de almacenamiento | 3,96 | 3,96 | 0,023 USD | 0,09 USD |
En este ejemplo, el costo total es de 7,38 USD, suponiendo que almacene el modelo durante todo un mes. La evaluación del modelo y los datos almacenados se estiman porque los parámetros de su trabajo pueden afectar el tiempo de ejecución y los datos generados. Los datos almacenados hacen referencia a los puntos de control, metadatos y otros archivos necesarios del modelo para prestar el servicio AWS DeepRacer. Puede descargar los modelos en su unidad local para ahorrar costos y volver a importarlos en una etapa posterior para continuar usándolos.
Ejemplo 2 de precios
Si bien el modelo que creó en el ejemplo 1 es un buen comienzo, cree que puede mejorar su comportamiento de conducción y lograr como resultado un mejor tiempo de vuelta. Decide iterar los parámetros de su modelo y la función de compensación y entrenar un nuevo modelo durante dos horas. La evaluación parece prometedora, pero usted decide entrenar el modelo un poco más y lo clona consecutivamente tres veces y entrenando cada clon durante dos horas con pequeños cambios en los hiperparámetros. El tiempo total de entrenamiento fue de 8 horas y la cantidad de modelos es cuatro. Evalúa las cuatro versiones del modelo, mantiene el mejor modelo en su cuenta de AWS DeepRacer, descarga los tres modelos más lentos y los elimina de su cuenta de este servicio. Luego envía el mejor modelo a la Liga AWS DeepRacer. Correr en la Liga o en cualquier carrera de la comunidad es gratis.
Trabajos en AWS DeepRacer | Horas | Costo por hora (USD) | Total (USD) | |
---|---|---|---|---|
Entrenamiento de modelos | 8,00 | 3,50 USD | 28,00 USD | |
Evaluación de modelos | 0,3320 | 3,50 USD | 1,16 USD | |
Total | 29,16 USD | |||
Almacenamiento de AWS DeepRacer | GB | GB/mes usados | Costo por GB/mes (USD) | Total (USD) |
Modelo de almacenamiento | 3,96 | 3,96 | 0,023 USD | 0,09 USD |
En este ejemplo, el costo total es de 29,25 USD.
Ejemplo 3 de precios
Decide dejar los modelos del ejemplo 1 y el mejor modelo del ejemplo 2 en su cuenta de AWS DeepRacer, y volver mes tras mes para enviarlos a la Liga. La siguiente tabla muestra el costo de un mes de almacenamiento, suponiendo que haya entrenado sus modelos al comienzo de un mes de 31 días.
Almacenamiento de AWS DeepRacer | GB | Horas de almacenamiento | Horas en un mes de 31 días | GB/mes usados | Costo por GB/mes (USD) | Total (USD) |
Modelo de almacenamiento | 7,92 | 744 | 744 | 7,92 | 0,023 USD | 0,18 USD |
En este ejemplo, el costo total del almacenamiento es de 0,18 USD.
Recursos de precios adicionales
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Información de AWS sobre las reglas y los requisitos de elegibilidad de AWS DeepRacer League.
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